今天我们分享一个西门子200smart PLC系集位逻辑、计数器、定时器为一体的逻辑思维编程控制小案例！

希望能帮助大家在学习PLC的过程中快速地掌握逻辑编程！

某家电制造厂有一批洗衣机制造订单，具体的控制要求如下：

（1） 接通电源后，系统进入初始状态，准备启动；

（2） 按下系统启动按钮，开始进水，水位到达高水位后停止进水，并开始正转洗涤；正转洗涤15S后暂停3S

（3） 3S后开始反转，反转15S后暂停

（4） 暂停3S后若正反洗涤次数未满10次，则返回继续正转洗涤

（5） 若正反洗涤次数达到10次，则开始排水。水位降到低水位时，开始脱水并继续排水

（6） 脱水10S后即完成一次大循环，大循环未满6次，则返回到初始进水的动作；进行下一次大循环。

（7） 若完成了6次大循环，则进行洗完报警；报警10S后结束全部过程，自动停机

（8） 在洗涤任何阶段，按下停止则终止洗涤

好了，看完上诉要求后，脑子里是否马上就有一定思路了呢？跟着我的思路来一步步完成就好！

根据控制要求首先我们应该列出控制系统的IO分配表，这块在这不做过多的介绍，直接讲大家关心的程序设计部分，先是要有系统标志位，并在任何时候按下停止及工作完成后系统均要停止，所以我们可以编写一段起保停的程序（也可使用复位优先指令）

在编写这段程序之前，可以使用初始化对其用到的所有中间变量点进行复位，这点我们程序设计时要有个规划。

第二步是按下启动后进水阀需要进水，在达到高水位后，停止进水；并且根据第六点控制要求，在未达到大循环次数时也需要进水，程序如下

第三步则是水满后进行正转洗涤部分；并且没达到洗涤次数时，需循环洗涤