电机的品类很多，按照不同用途，无论从电机的电压、频率，还是实际的用途，都会有更多更具体的品类，其中，伺服电机就是其中之一，交流伺服电机应用更为广泛。

伺服电机，是可以实现高精度控制要求的电机，其核心是伺服功能，即可以根据输入信号或指令，精准控制电机，从而驱动设备或目标的移动速度、状态和方位。如，数控机床进给精度，通过驱动电机的伺服功能实现，导弹一类的精密打击武器，靠的就是驱动电机的快速反应和驱动精度来达到制导功能。可以说，只要有精度要求或移动、状态、方位等必须精准控制的场合，都离不开伺服电机，甚至有几乎所有工程应用场合使用伺服电机的趋势。

随着自动化、智能化水平的提高，伺服电机的应用也更为广泛，如在电机生产制造过程中的自动化绕线机、嵌线机，自动机加工设备，自动冲剪、叠压设备，自动焊接、自动装配等设备，都会不同程度地用到伺服电机。

从原理上分析，伺服电机，是一种被应用在伺服系统中的控制发动机，可以控制机械元件的速度和位置，将电压信号转化为转矩和转速执行信号，对控制对象进行动作控制，控制精度非常精准。伺服电机的转子转速，受输入信号的控制并能做出快速反应，充分体现了电机的“服务”和“陪伴”功能特性，所以，伺服电机是一种有较高控制精度要求的电机。

交流伺服电动机的定子构造，基本上与电容分相式单相异步电动机相似，其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组，它始终接在交流电压上；另一个是控制绕组，联接控制信号电压。

在自动控制系统中，把所收到的电压信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，即以电压信号输入，以转矩、转速和具体的位置输出。当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而下降。

伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现角位移。伺服电机本身，具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，即形成一个闭环控制。