萨克斯是由比利时人阿道夫·萨克斯（Antoine-Joseph Sax,1814-1894）于1840年发明的。阿道夫是一位锐意的乐器制造者，擅长黑管和长笛演奏。他最初的设想是为管弦乐队设计一种低音乐器，比奥菲克莱德号（Ophicleide）吹奏灵活并能适应室外演出。他将低音单簧管的吹嘴和奥菲克莱德号的管身结合在一起并加以改进，以自己名字命名了这种新型乐器。

1814年，阿道夫.萨克斯（Adolphe Antoine Sax）出生于比利时的小城——迪南。他的父亲当时是一位校有名望的乐器制造商。阿道夫.萨克斯在15岁的时候已是布鲁赛乐音乐学院的一名优秀生，并且和布鲁赛乐交响乐团合作演出。他在长笛和单簧管方面已有相当的造诣，也正是由于他将单簧管加以改进，才使得单簧管成为交响乐中的标准成员。比利时政府对此大加鼓励，在一个展览会上授予他二等奖，但阿道夫.萨克斯为自己没能取得一等奖而感到有些扫兴，失望之余，赴巴黎发展。

1842年，阿道夫.萨克斯发明了第一支萨克斯，是一支上低音降E调萨克斯。这支乐器的发明给阿道夫.萨克斯的好朋友柏辽兹留下了深刻的印象。柏辽兹是当时欧州最具影响力的音乐家之一，他在各种媒体上对阿道夫.萨克斯发明的这种乐器大加赞赏，说这种乐器最具有人性的特点。人们便根据阿道夫.萨克斯的姓来给乐器命名——"萨克斯"，一种音色最为美妙、造型最具特点的乐器就这样诞生了。

1844年，萨克斯第一次使用在乔治·凯恩特纳的歌剧《最后的犹太王》中，柏辽兹也为萨克斯创作了一部合奏曲《圣歌》。

1846年，阿道夫.萨克斯发明的萨克斯获得了乐器的专利。这奠定了他在巴黎音乐界的显赫地位，被誉为欧州的天才。而后阿道夫.萨克斯在巴黎开办了一家萨克斯制造企业。阿道夫.萨克斯一共发明了14种大小不同、形状各异的萨克斯。（包括小型的小高音萨克斯和大型的倍低音萨克斯，倍低音萨克斯的喇叭口非常大，甚至可以放入一个小孩。）

1851年，阿道夫.萨克斯取得了一项孔距为二十四键金属大管的专利权，此种金属大管被称为"萨克斯体系大管"。

1853年，法国军队开始启用萨克斯，使木管乐与铜管乐完美的结合起来。当时欧洲所有国家的管乐队都来购买阿道夫.萨克斯发明并生产的这种乐器——萨克斯，这使得阿道夫.萨克斯成为当时非常富有的人。阿道夫.萨克斯的成功引起了同行的嫉妒，于是便将他告上法庭，说阿道夫.萨克斯窃取了他们的专利，阿道夫.萨克斯为了维护自己的发明和荣誉进行了英勇的斗争。

1860年，英格兰人Andir在萨克斯盛行时期，研制出其第一支萨克斯，打破了阿道夫.萨克斯对萨克斯的垄断地位，又因Andir的刻苦追求，其萨克斯做工精湛及音色优美出众，受到许多萨克斯手的追捧。

1885年，法国赛尔玛管乐器制造公司在巴黎成立，该公司根据创始人亨利·塞尔玛（Henri Selmer）的名字命名。塞尔玛乐器制造公司主要生产单簧乐器，尤其是萨克斯和单簧管，其卓越而优秀的产品质量闻名于世。

1886年前后，中国历史上第一支管乐队成立，由时任中国海关总务司的外国人罗伯特·德（Robert Hart）[1835--1911]创办。

1887年，阿道夫.萨克斯在萨克斯原来的最低音"B"键下，又增加了一个降"B"键，并且在几个最低音且较大的键子上，加装上了保护键的半框架装置。

1894年，已身无分文的阿道夫.萨克斯在巴黎逝世，不过可以告慰他的在天之灵的是，经过他的律师多年的努力，最终打赢了他和对手的官司。

1900年以前，关于萨克斯的作品并不多，因为许多音乐家不知道萨克斯这种乐器能否长久的存在，所以许多音乐家并没有涉足萨克斯这一领域，但是在交响乐当中仍可以找到萨克斯的身影，并有出色的表现，例如比才的《阿莱城的姑娘》；拉威尔·莫索尔斯基的《图片展览会》等。

1903年，德彪西为波士顿的霍尔夫人——一位特别富有的女人创作了一部中音萨克斯与管乐队的作品《狂想曲》，霍尔夫人后来成为了一名优秀的萨克斯演奏家，她还请了丹笛、洛夫莱尔等著名的作曲家为萨克斯创作作品。

世纪之初，欧洲军乐队在北美大陆巡回演出，一些萨克斯演奏者在美国的路易斯安娜州定居下来。

直至二十世纪二十年代，爵士音乐横空将高音萨克斯带入爵士乐当中。萨克斯在爵士乐当中的丰富表现力令世人大为惊叹，从而也就奠定了萨克斯在爵士乐当中所占的绝对地位，而西德尼.比彻特也被人们称为萨克斯之"父"。

在我国三四十年代的上海厅中曾经出现过萨克斯，但是解放后，萨克斯被视为不受欢迎的乐器一度消失。改革开放以后，学习萨克斯的人又有所增多，而且在各类传媒及演出中，频现萨克斯的身影，其优美的音色也被愈来愈多的国人所喜爱，加之国外著名的萨克斯演奏家及著名的爵士乐团来我国交流访问，学习萨克斯的人愈来愈多，甚至在北京、上海、西安等地的小学校园里，已有相当一部分小学生能够演奏萨克斯。