中控部分，全系车型均搭载了一块8英寸内嵌式触控液晶屏，屏幕造型与中控面板之间贴合紧密，左侧保留了一列常用功能按键，有助于行驶中的盲操作；除了顶配车型外，在系统功能性方面都比较简单，主要用于显示倒车影像和多媒体播放功能，好在支持比较实用的车载蓝牙电话。前排自动空调面板采用了全触模式按键组合，虽然造型上看起来更有档次感，但也容易沾染指纹和灰尘，不如机械按键更顺手，车内标配了PM2.5过滤装置。车身配置方面，全系标配了电子手刹、自动驻车、发动机启停、上坡辅助、驾驶模式切换等功能。

1.5T舒适版车内座椅表面为全织物材质包裹，座椅造型为较为常规样式，内部填充饱满厚实；前排座椅均为手动调节方式，且副驾驶位无法控制位置高低。后排座椅延续了前排设计风格，除了支持靠背角度小范围调节外，坐垫也可向上翻折，进一步提升车厢内实用空间；后排仅提供了带杯架的中央扶手，没有空调出风口和电源接口等实用功能；全系除了1.5L经典版和1.5T舒适版外，均搭载了一块可开启式全景天窗。

动力方面，2020款本田XR-V分别搭载1.5L自然吸气和替代早期1.8L动力的1.5T涡轮增压发动机，均满足国六排放标准；其中新增的1.5T发动机，最大功率130kW/177Ps，最大扭矩220Nm，在如今家族多款车型上都有使用，匹配CVT无极变速箱；悬架结构为前麦弗逊、后扭力梁式非独立悬挂。