5. 激活车道保持系统

修改步骤比较多，需要注意，如果手柄上没有按钮，只能通过改编码来实现功能开关。

长编码：

进入A5驾驶员辅助前部传感器系统的长编码将byte16的bit7打勾，byte12的bit3打勾，保存。

进入17仪表板的长编码，将byte4的bit6打勾，保存。

进入09中央电气系统的长编码，将byte35的bit0打勾，保存。

进入44动力转向系统的长编码，将byte2的bit0打勾，保存。

匹配：

进入5F信息电子设备的匹配功能，

Car_Function_Adaptations_Gen2->menu_display_Lane_Departure_Warning改为激活。

Car_Function_Adaptations_Gen2->menu_display_Lane_Departure_Warning_over_threshold_high改为激活。

Car_Function_List_BAP_Gen2->LDW_HCA_0x19改为激活

Car_Function_List_BAP_Gen2->LDW_HCA_0x19_msg_bus改为“Terminal 15”

进入A5驾驶员辅助前部传感器系统的匹配功能（需要使用进入码20103）。

BAP Personalization改为未激活。

Personalization of lane dept. warning Cl. 15 on改为“ast Setting”。

System mode, lane depart. warn改为“Selection via menu”。

Switch-on condition, lane depart. warn.改为On（注意这步就是开启车道保持功能，默认选项是Selection via menu，即通过手柄按钮来开关

，如果要关闭也在这个选项关闭）

激活车道保持后，如果在车道内行驶速度达到65，将会启动车道保持（低于60会关闭）这时如果不开启转向灯就变道，方向盘会自动

拉回车道，进行修整。

6.激活下坡辅助功能

长编码：

进03ABS系统的长编码将byte8的11改为93，byte23的88改C9，保存。

进入09中央电气系统的匹配，（LO）hdc_dswitch，数值not_dinstalled改为installed（激活）

匹配：

进入5F信息电子设备的匹配功能，

Car_Function_Adaptations_Gen2->menu_display_Brake_Function 未激活改为激活。

Car_Function_Adaptations_Gen2->menu_display_Lane_Brake_Function_over_threshold_high改为激活。

Car_Function_List_BAP_Gen2->Brake_0x26改为激活

Car_Function_List_BAP_Gen2->Brake_0x19_msg_bus改为“Terminal 15”端子15

7. 交通标志显示

进入5F模块匹配功能

Car_Function_List_BAP_Gen2->traffic_sign_recognition_0x21改为激活(这项原车应该已经激活)

Car_Function_Adaptations_Gen2->menu_display_road_sign_identification改为激活

Car_Function_Adaptations_Gen2->menu_display_road_sign_identification_over_threshold_high改为激活

进入A5模块编码

将byte1的bit0打勾（这项原车应该已经打勾）保存。

进入17模块编码 将byte5的bit2打勾，保存。注意：0618固件无效