1x坦克歼击营:
sdkfz 10/4自行高炮: 12辆、貂鼠II/III坦克歼击车: 36辆
1x工兵营:
重机枪: 6挺81毫米迫击炮: 6门
SdKfz 251/16火焰喷射车: 6辆、SdKfz 251/1人员输送车: 9辆、卡车: 18辆
共计：
2号坦克10辆、3/4号坦克147辆、貂鼠II/III坦克歼击车36辆、1号坦克歼击车3辆 、75毫米反坦克炮：21门 、SdKfz251/1人员输送车：151辆、SdKfz 251/10反坦克支援车: 9辆、SdKfz 251/16火焰喷射车: 18辆 、SdKfz 10/4 20毫米自行高炮24辆、SdKfz 7/1四联20毫米自行高炮6辆、20毫米轮式自行高炮37辆、20毫米四联自行高炮9辆、88毫米高炮: 12门 、81毫米迫击炮40门、120毫米迫击炮12门 、75毫米轻步兵炮13门、SdKfz 135/1 自行重型步兵炮12辆 、105毫米榴弹炮16门、150毫米榴弹炮8门 、黄蜂105毫米自行榴弹炮12辆、野蜂150毫米自行榴弹炮6辆 、SdKfz 222装甲侦察车42辆、SdKfz 231/8轮装甲侦察车8辆、SdKfz 234/2"美洲虎"装甲侦察车4辆 。
1x摩托化炮兵营:
105毫米榴弹炮: 16门
150毫米榴弹炮: 8门
黄蜂105毫米自行榴弹炮: 12门
野蜂150毫米自行榴弹炮: 6门
SdKfz 251/1人员输送车: 24辆
另一种装甲部队是摩托化步兵师，即1943年5月以后人们熟知的装甲护卫师。它有2个摩托化步兵团，每个团有3个营。这些摩托化营人数不到600，由卡车运载。随着战争的发展，部分人员再度由半履带式装甲车运载。此外，摩托化步兵师通常有1个拥有30~50辆装甲作战车辆的装甲营或是1个强击炮营。两种装甲部队只是在坦克与步兵的数量比例上不同。装甲师里的4~6个步兵营，约有160辆坦克。摩托化步兵师里的6个步兵营，约有50辆坦克。
掷弹兵grenadier专门挑选并且投掷手榴彈的士兵。17世紀中叶，欧洲各国在营里组成专用的掷弹兵连，用于围攻战和战壕战。18世紀，手榴弹的使用逐渐减少，但掷弹兵仍然保存下來。一战期间，营以下部队要接受投掷手榴弹和发射枪榴弹的训练。以后作为特种步兵的掷弹兵不存在，掷弹兵这个名称也不再用了。
德军在二战开始时的步兵单位分三种，装甲化步兵（搭乘半履帶车），摩托化步兵（搭卡车），以及步兵。所谓的装甲化、摩托化并不完全，一部份装甲化步兵还是搭卡车，一部份摩托化步兵还是靠人力行军。1942年后战况吃緊，于是用恢复旧时普鲁士时期的军队名称來加強士气，唤回官兵们对昔日的荣誉。掷弹兵在普鲁士军事史上扮演相当重要的角色。部分步兵师改名为掷弹兵师。到1943年所有装甲化步兵改名成装甲掷弹兵（德文Panzergrenadier的直译），唯一加強的地方是配属了比较多的自行火炮和反坦克炮。半履带车仍然不足，大部分兵员还是乘卡车，甚至还有骑自行车。
这些装甲机动部队原先编成装甲军，每个军有2个装甲师和1个摩托化步兵师。装甲师执行突击任务，摩托化步兵师是一支支援部队和后盾。2~3个装甲军编成装甲集群（装甲集团军）。它的坦克可以多达800辆，还有装甲步兵和摩托化步兵以及支援部队。
1943 年型装甲师编制序列
装甲师指挥部直属战斗单位，包括担任警卫任务的装甲掷弹兵连，下辖摩托化通讯排、轻型自行高炮排（4辆20毫米自行高射炮）。连编制内的重型武器包括轻型步兵炮、中型迫击炮。紧急情况将该连基干组成小规模战斗群投入战斗。
1943型装甲师编制1个坦克团（2个坦克营）。坦克营下辖1个营部直属连、4个坦克连、1个维修连。
还编有2个装甲掷弹兵团。每团由2个掷弹兵营组成。其中实际上装备Sd.Kfz251装甲掷弹兵营仅为
第1营，其余第2、3、4营的输送工具均为卡车和人员输送车。装甲掷弹兵营遍有4个连，其重装备第4连拥有重迫击炮和轻型步兵炮，其余3个连只装备有中型迫击炮而被称为相对意义上的“轻装备连”。
