马雷蒙特公司的XM233

菲力克·福特公司的XM234

岩岛兵工厂的XM235

在“班用自动武器”计划开始进行评选时，为了对比，还加入了柯尔特M16 HBAR、Fabrique Nationale(FN)的FN Minimi、黑克勒-科赫的HK23A1。

FN Minimi

这次评选在1974年12月完结。HK23A1由于没有通过安全试验而落选，M16 HBAR的问题是容弹量小，达不到设计要求所规定的200发。而XM233和XM234也有技术上的问题。

1976年2月份，FN Minimi和XM235入选，这时有意见指出——6毫米的弹药虽然能满足火力要求，但为士兵装备新弹药将出现后勤补给问题。从经费方面考虑，陆军于同年6月修改了规格文件，指出5.56毫米作为新型轻机枪的标准口径，并于10月通过了修改。

XM235的口径修改项目交由福特航空航天通讯公司进行;柯尔特M16 HBAR修改口径后名为XM106;1978年，黑克勒-科赫亦提交了5.56毫米口径的HK21A1参选，命名为XM262;FN Minimi同样修改了口径，命名为XM249。