（奥迪100 1968年-1976年）

奥迪A6起源于奥迪C系列平台，C系列平台是奥迪推出的中型车平台代号，这个代号一直沿用到第8代奥迪A6身上-代号C8。

1968年，奥迪基于C1平台推出的第一款车奥迪100面世，这款车的命名来源于它最初的顶级车型所配备的最大功率为100马力的发动机，故而起名为奥迪100。

（奥迪100 1976年-1982年）

1976年采用代号C2的奥迪100正式上市，这款车采用了当时流行的外形设计，这一代奥迪100搭载了最大功率为100马力的直列5缸发动机，这台发动机是世界上首款5缸汽油发动机。

1982年，奥迪还为C2车型的柴油发动机配备了涡轮增压器，这种早期的增压柴油机被称为TurboDiesel，是后来TDI技术的前身。

（第三代奥迪100/200 1982年-1991年）

随着时代和技术的发展，C2平台的奥迪100已然跟不上时代的步伐，于是基于全新开发的平台代号C3奥迪100推出，同时获得了非常不错的空气动力学效果，这一代车型的风阻系数仅为0.30