桂林历史上曾隶属于零陵郡，现为广西北部重要旅游城市。祁阳西汉时归属零陵郡，现为永州北大门。因此，桂林、永州、祁阳从历史上就是同一区域的历史文化圈。从地里上，三地紧密相连，是湘桂走廊的重要连接点。三地旅游资源丰富，尤其以桂林最为著名。这里就广东自驾到桂林、永州、祁阳路线推荐如下：

第一站，广东到桂林阳朔。

从广东广州到桂林阳朔，走高速最短距离410公里，车程5小时14分。早上从广州出发，中午可到桂林阳朔。下午可休整，或旅游阳朔西街，住民宿，第二天可以去漓江阳朔码头、遇龙河等。

第二站，桂林阳朔到桂林市。

从阳朔出发，经阳朔大桥，跨漓江沿202省道到兴坪古镇、九马画山、杨堤乡、草坪乡、大圩古镇到桂林市。第二天游桂林两江四湖、伏波山、象鼻山、七星公园、东西巷及独秀峰。

第三站，桂林市到祁阳。

桂林到祁阳仅242公里，车程3小时22分。上午就可以到祁阳，下午游浯溪公园，公园景区有陶铸铜像、浯溪碑林、陶铸纪念馆等。晚宿祁阳，看祁阳夜景。第二天可以到花明楼陶铸故居、金洞漂流景区等，晚上可以宿祁阳，也可以到永州住宿。

第四站，祁阳到永州。

祁阳到永州市仅37公里，车程约43分钟。上午就可以游永州市相关景点。永州主要景点有九嶷山国家森林公园、零陵古城、香零山、舜帝陵景区等。景区附近住宿和餐饮都非常方便。

第五站，永州-返回。

永州市到广州市约6个多小时，到韶关约5小时，当天可以返回。

以上仅供参考。