有了竹，才有了竹乐器有了音乐。在《汉·律历志》中记有一个传说，黄帝指使一个叫伶伦的人定“音律”。伶伦便去大夏之西，从昆仑山南麓取来了竹子，断面节间，长6寸9分，吹之，恰似黄钟宫调，音律优美。从此便有了箫笛等乐器。考古学家在湖北随县曾侯乙墓出土文物中发现了竹制的十三管古排箫实物，是目前考古文物中发现年代最早的排箫。古时称音乐为“丝竹”，有“丝不如竹”之说。唐代，称乐器演奏者为“竹人”。我国南方有一民间乐器，直接称为“江南丝竹”。中国传统乐器如笛、箫、笙、筝、鼓板、京胡、二胡、板胡等皆离不开竹。从那牛背上的牧童吹响动听的竹笛，苗寨传情的芦笙，到现代流行音乐，都有竹乐器悦耳的演奏。
我国第一家竹乐团所使用的乐器全都是竹子制成，以笛子来说就有十几种，如只有一个孔的吐良、两端堵口的，一支笛子可以同时吹奏两个声音的双音笛，带拐弯的大低笛，长达3.2米，重近5公斤的巨笛，短的仅有4.6厘米的口笛等。他们还研制出失传千年的古代低音乐器“相”，用锤击打的竹板琴，拍击竹管发音的拍筒琴，根据民间渔鼓发展成的竹排鼓，用世界上最粗的竹子做的巨龙鼓，用1000多摄氏度高温烧成的竹炭做成的能发出金属般声音的炭琴等。可以说中国的管音乐，实际上就是竹管音乐，演奏的乐曲是一种远离尘嚣的最清纯最原始也最贴近自然的天籁之声。
竹，以神恣仙态，潇洒自然，素雅宁静之美，令人心驰神往；又以虚而有节疏疏淡淡不慕荣华不争艳丽不媚不谄的品格，与古代贤哲“非淡泊无以明志，非宁静无以志远”的情操相契合，故古人有“君子比德于竹”之名言。这又与中华民族的审美趣味、伦理道德意识相吻合，自然而然地被引入社会伦理范畴，从而对中国传统文化的发展产生了深刻影响。
竹，“依依君子德，无处不相宜”的风采和品质，成了高尚人格的化身和楷模。《礼记·祀器》中说：“……其在人也，如竹箭之有筠也，如松柏之有心也。二者居天下之大端矣。故四时而不改柯易叶。”将竹人格化并引入社会伦理范畴。《诗经·卫风·淇奥》云：“瞻彼淇奥，绿竹猗猗，有匪君子，如切如磋，如琢如磨。”赋予竹以人的精神、道德、情操。正因为竹如此引人，古代不少文人名士远离人欲横流的红尘凡间，隐居深山僻壤，满野竹林成为理想的解脱之地。他们以竹为伴，视竹为友，追求超脱凡俗的无拘无束的精神生活。晋代的阮籍、稽康、刘伶等竹林七贤；唐代孔巢父、李白等竹溪六逸……文人们托身浪于广袤的竹林，朝夕沐浴在修竹篁韵之中，枝疏叶柔清丽俊秀典雅的婵娟风姿，挺拔凌云坚贞不阿刚直有节的操守和特质，令风流名士如痴如醉，沉溺其中，赋竹吟竹赞竹为竹作谱，成了文人墨客的时尚。王徽之仰天高吟，不可一日无此君也！晋代王羲之在兰亭修禊，称“此地有崇山峻岭，茂林修竹。”陶渊明在《桃花源记》中以神来之笔描绘出“有良田美池，桑竹之属”的胜景。戴凯之爱竹研究竹，著了一部描述70多种竹子性状的《竹谱》，这是中国也是世界上最早的以四字韵文形式写的一部植物学专著。
