直到十七世纪巴洛克长笛出现，长笛的形制才有所变化。

此时的长笛是木制的，有七个音孔，最后一个音孔新增了一个机械按键，可以通过不同指法配合演奏出所有的半音符。

而结构由原来一支完整的木管改进为三节，分别叫做笛头、笛身、笛尾，这样结构的变化也使得长笛的音色和音域大为改进。

1681年，巴洛克长笛最先在歌剧乐团中被使用；18世纪古典音乐时代，长笛已在管弦乐团中确立了牢固的地位，海顿就曾为长笛写过协奏曲。

19世纪初，随着工业的不断发展，长笛的形制再次经历了一次比较大的跨越：金属材质的长笛问世。

与此同时，德国乐器改造家、作曲家特奥巴尔德·波姆经过多次试验，发明了长笛的按键装置，使得它在音准、音色、音量和音域等方面都比老式长笛有了革命性的发展。

这种长笛也被称为“波姆式长笛”，延续至今。而波姆式按键系统装置，也深刻影响到了长笛以外的其他木管乐器的发展，比如单簧管和双簧管。

长笛有着宽广的音域范围，高音明亮，中音朗润，低音醇厚，可以构建非常美妙的音乐画面，表达丰盛的情感。