甲胄鱼纲

在志留纪—泥盆纪时期，生活在水里的鱼类是唯一的脊椎动物，所以这一时期也被称为“鱼类的时代”。鱼类大体分为软骨鱼和硬骨鱼以及盾皮鱼纲，在硬骨鱼中又被分为两类：辐鳍鱼类与肉鳍鱼类。而现在动物学认为的鱼类中软骨鱼类生存至今，硬骨鱼类的一支进化出四足动物。

硬骨鱼类进化成四足动物的是肉鳍鱼，而辐鳍鱼类至今还生活在海洋中，繁衍出了一个庞大的种族。大约在3.8亿年前，当时（泥盆纪）鱼类已经掌控了海洋，于是肉鳍鱼在寻找另外的生存空间，一条肉鳍鱼类登上陆地，肉鳍鱼登上陆地的一小步，是生物进化的一大步，它们与我们常见鱼类（辐鳍鱼）的区别是鱼鳍的不同。

肉鳍鱼鱼鳍中有一个中轴骨，并有明显的肌肉组织，肉鳍的内骨骼非常重要，在失去水的浮力的情况下，这类鱼的鱼鳍可以支撑自己的身体，没有它们，鱼类就不能支撑自己的身体，也就难以上陆。它们是四足脊椎动物，四肢就是从它们的肉鳍进化而来，从上臂到前臂分为肱骨、桡、尺骨、腕骨、掌骨和指骨。可以说肉鳍鱼的形态和四足类动物的演化有直接的关联性，为现今的生态系统的成形奠定了基础。

陆地所有的哺乳动物、两栖动物、爬行类动物，它们的祖先都是肉鳍鱼。在8000万年前的时候，偶蹄目的一支决定重回海洋，最终演化成了鲸鱼，成为了海洋的主宰。