罗盘又叫罗经，是风水师操作点地时的必备器物。自此物的发明直至现今的完善成型，经历了漫长的过程。《罗经透解》云：“粤嵇罗经之制，轩帝创其始，周公遵其法，指南针方位分定。然先天只有十二支神，汉张配至八干四维，罗例于内，名为地盘。杨、赖二公又加中外两层，号曰天盘，合成三才”由此可知，早在唐宋时，盘中三针便已确立（正、中、缝三针）到了晚清竟形成了四十余层。包罗万象，经天纬地，上有格天运星轮回，下辨山川方位吉凶，之间可定人间祸福可谓是万事利用之至宝。

罗盘虽层次甚多，却向来无定制，如阴阳龙有些罗盘在七层设置，有些在十一层。唐末以前的古制罗盘只有磁极方位的二十四山河卦例层数。立向消砂纳水均在二十四山内完成。

阴阳龙设置于何代？古籍未曾记载，但从杨公当年为甯都卢氏、何氏，于都张氏亲点的祖坟。以及杨公口授曾文辿记述的《青襄奥语序》“杨公养老看雌雄，天下诸书对不同”的词句中可以推断，阴阳龙的设置最迟不会晚于唐末，出自杨公杨筠松之手显而易见。

杨筠松在实践中，鉴于山区丘陵等地寻龙点穴的复杂和多样性，运用先天八卦纳甲原理，即“乾纳甲兮坤纳乙，壬与寅戍离宫纳，坎癸申辰纳水音，合四阳卦；艮纳丙兮巽纳辛，震东纳庚于亥末，酉兑纳丁已丑金，合四阴卦”。从而演绎出二十四山正针中始分十二阳龙，十二阴龙。

由于罗盘制作不同，分层数也不相同，缝针以指南针所指南北为基准，正针的子午位处于缝针的壬子丙午界缝之中，子午位则出于子癸午丁之缝中，故名周天360度，正针子位0度。

在《钦定罗经解定》中直呼杨公缝针二十四龙。古人将缝针冠名为杨公缝针，可见，缝针乃杨筠松所设，不容置疑。

缝针的应用是在操作上先观水口，也就是测定墓宅的出水口，从而立四大局之一。这仅指山地立向的收水法，也就是常说是的长生水法。至于平洋地，湖泊收水等，杨公则因地之宜，分别施以相应水法。（从唐宋以来风水各派一直都各持己见，争论不休）

七十二龙，又叫穿山七十二龙，《解定》曰：“七十二分金，一名七十二龙，甲子有六十，加以八干四维之正，而成七十二位，分配二十四山，一山统三龙，以应岁月七十二候（金缘玉函）名为地纪，专用立穴定向，诸家解谓论山冈来脉者，非也。”七十二龙设与正针之下。以六十甲子纳音，加上八干思维正中十二空亡龙，合成为七十二龙。每年历法中有二十四节气，每个节气分上中下三候，正共七十二气候原理，将之寄与二十四山正针之中。以达到“天人合一”的境界。

七十二龙的设置，与缝针为表里，互为作用。因此杨公在设置缝针的同时，增设七十二龙也是自然之事，

杨盘的正针，缝针，七十二龙和阴阳龙等盘针确立后，南宋的赖文俊将月影方位的中针引入罗盘。至此罗盘的三大针盘均已俱备，审龙、立向、消砂、纳水，各司其职，相得益彰。