标签分别显示当前步数和当前计时：

类似于PLC的周期扫描，我们也可以利用循环策略进行逻辑的周期执行。打开运行策略，双击打开循环策略，将其周期修改为1000ms（根据自己的控制精度设置，太短可能会引起其他响应的延迟，我没有进行压力测试）。然后新增策略行，并添加脚本程序（条件里不设置，就是无条件执行）：

下载运行后，点击启动按钮，步数会逐步增加，每步会等待设定的秒数。按停止按钮，则可以随时终止步进控制。

上边只是搭了一个框架，没有实际的命令代码，大家可以自由扩展。

2019年11月14日

说明：

1、本文是实践经验，非严格论文，与相关产品和理论可能不完全相符。

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