示例说明：
一个简易保安系统，在规定次数（如5次）的范围内，若密码不正确将启动报警系统，并关闭安全通道。若规定的次数内密码正确，进入密级操作。
流程示意图：
梯形图：
二、功能指令
下面功能指令中的操作数符号表示方法及解释。
：表示数据源。内容不随指令执行而变化的操作数称为源。
在可变址修改软元件编号的情况下，加上“·”符号的 表示。源的数量多时，以 、 等表示。
：表示目标操作数。内容随指令执行而改变的操作数被称作目标。
可作变址修饰时，加上“·”符号的 表示.
在目标数量多时，以 、 等表示。
: 以 或 表示既不做源，也不做目标的操作数。
这样的操作数数量很多时，以 、 、 、 等表示。
可用作操作数的软元件
A、X，Y，M，S等位元件。
B、位元件组合。以KnX，KnY，KnM，KnS等形式表示，作为数值处理。
C、数据寄存器D、定时器T的当前值寄存器、计数器C的当前值寄存器。
l数据寄存器D为16位，在处理32位数据时使用一对数据寄存器的组合。
例如，将数据寄存器D0指定为32位指令的操作数时，处理(D1，D0)32位数据(D1为高16位，D0为低16位)。
lT、C的当前值寄存器也可作为一般寄存器处理。
1、程序流程
分类 | 指令助记符 | 功能 | 页码 |
程 序 流 程 | CJ | 条件跳转 | |
CALL | 子程序调用 | ||
SRET | 子程序返回 | ||
FEND | 主程序结束 | ||
FOR | 循环范围开始 | ||
NEXT | 循环范围结束 |
A、CJ CALL指针编号可作变址修改；嵌套最多可为5层；对子程序返回无适用软元件。
B、.当程序使用多个FEND指令时，子程序请在最后的FEND指令与END指令之间编写，
FOR ~NEXT嵌套最多5层。
2、比较指令 [CMP]
适用软元件 | ·字软元件（S1· 、S2·） K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V，Z ·位软元件（D·） Y、M、S |
l上图示例是D0的内容与常数100进行比较，大小比较是按代数形式进行的（-8<0）；
l所有数据都以2进制值处理；
l当D0>100，M0“ON” ，当D0=100，M1“ON” ，当D0<100，M2“ON”；
l目标地址指定M0，则M1、M2被自动占用；
l当X001“OFF”时，M0、M1、M2仍保持以前状态。如当D0的内容为50，则50<100，M2“ON” ，M0、M1都“OFF” ，X001“OFF”时，M2仍“ON” 。
指令不执行时，想要清除比较结果，可使用复位指令。
3、传送指令 [MOV]
适用软元件 | ·字软元件（S·） K、H、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V，Z ·字软元件（D·） KnY、KnM、KnS、T、C、D、V，Z |
功能和动作 使数据原样传送的指令。
l将源（S·）的内容向目标（D·）传送，X003“OFF”时，目标（D·）的内容不变化；
4、反向传送 [CML]
适用软元件 | ·字软元件（S·） K、H 、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V，Z ·字软元件（D·） KnY、KnM、KnS、T、C、D、V，Z |
功能和动作 将数据反向传送的指令
l将D0的内容每位取反（0取反为1，1取反为0）后，传送到目标地址，常数K被自动转换成2进制。如：
D10
1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 |
符号位（0=正数， 1=负数）
0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 |
Y17 Y16 Y15 Y14 Y13 Y12 Y11 Y10 Y7 Y6 Y5 Y4 Y3 Y2 Y1 Y0
无变化 反向数据被传送
5、加法运算 [ADD]
适用软元件 | ·字软元件（S1· 、S2·） K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V，Z ·字软元件（D·） KnY、KnM、KnS、T、C、D、V，Z |
标志位 | 零 | M8020 |
借位 | M8021 | |
进位 | M8022 |
功能和动作
l两个源数据进行加法后传送到目标处，各数据的最高位是符号位（正数为0，负数为1），数据以代数形式进行加法运算（8 （-8）=0）。
l运算结果为0时，0标志位M8020动作；运算结果超出32767（16位运算）或2147483647（32位运算）时，进位标志位M8022动作；运算结果小于-32768（16位运算）或-2147483648（32位运算）时，借位标志位M8021动作；
l进行32位运算时，字软元件的低16位侧的软元件被指定，紧接着上述软元件编号后的软元件作为高位，为了防止编号重复，建议将软元件指定为偶数编号。
l对于脉冲型指令，每出现一次OFF到ON的变化，操作数做一次运算。
l可以将源（S·）和目标（D·）指定为相同的软元件编号。这种情况下，如使用连续执行型指令（ADD、DADD），则每个扫描周期加一次，请务必注意。
6、减法运算 [SUB]
适用软元件 | ·字软元件（S1· 、S2·） K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V，Z ·字软元件（D·） KnY、KnM、KnS、T、C、D、V，Z |
标志位 | 零 | M8020 |
借位 | M8021 | |
进位 | M8022 |
功能和动作
l（S1·）指定的内容和（S2·）指定的内容相减，结果存入（D·）指定的软元件中。（8-（-8）=16）。
l各种标志位的动作，32位运算软元件的指定方法，连续型和脉冲型的差异等都跟ADD指令相同。
7、乘法运算 [MUL]
适用软元件 | ·字软元件（S1· 、S2·） K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V，Z ·字软元件（D·） KnY、KnM、KnS、T、C、D、V，Z |
功能和动作
BIN BIN BIN
（D0）×（D2） （D5，D4）
16位 16位 32位
l各源指定的软元件内容的乘积，以32位数据形式存入目标地址指定的软元件（低位）和紧接其后的软元件（高位）中，如 （D0）=125，（D2）=8，则（D5，D4）=1000；
l结果的最高位是符号位，0为正，1为负；
l(D·)是位元件时，可以进行K1∽K8的位指定。指定为K4时，只能求得乘积运算的低16位。
8、除法运算 [DIV]
适用软元件 | ·字软元件（S1· 、S2·） K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V，Z ·字软元件（D·） KnY、KnM、KnS、T、C、D、V，Z |
功能和动作
被除数 除数 商 余数
BIN BIN BIN BIN
（D0）÷（D2） （D4）··· （D5）
16位 16位 16位 16位
9、增1 [INC]
适用软元件 | ·字软元件（D·） KnY、KnM、KnS、T、C、D、V，Z |
功能和动作
（D0） 1 （D0）
lX000每置“ON”一次，D0的内容增1，在连续执行指令中，每个扫描周期执行加1运算，所以务必引起注意；
l16位运算时，如果32767加1变为-32768，标志位不动作
10、减1 [DEC]
适用软元件 | ·字软元件（D·） KnY、KnM、KnS、T、C、D、V，Z |
功能和动作
（D0）—1 （D0）
X001每置“ON”一次，D0的内容减1，在连续执行指令中，每个扫描周期执行减1运算，所以务必引起注意；
l–32768或-2147483648减1变为32767或2147483647，标志位不动作
11、逻辑与 [WAND]
适用软元件 | ·字软元件（S1· 、S2·） K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V，Z ·字软元件（D·） KnY、KnM、KnS、T、C、D、V，Z |
（D0）∧（D2） （D4）
l对各位进行逻辑与运算。
1∧1=1 0∧1=0
1∧0=0 0∧0=0
12、逻辑或 [WOR]
（D0）∨（D2） （D4）
l对各位进行逻辑或运算。
1∨1=1 0∨1=1
1∨0=1 0∨0=0
13、逻辑异或 [WXOR]
（D0）（ （D2） （D4）
l对各位进行逻辑异或运算；
1（1=0 0（1=1
1（0=1 0（0=0
l如果将这个指令与CML组合使用，将进行异或非运算。
求补 [NEG]
适用软元件 | ·字软元件（D·） KnY、KnM、KnS、T、C、D、V，Z |
（D10） 1 （D10）
l将（D·）指定的软元件内容中各位先取反（0变1，1变0），然后再加1，将其结果存入原先的软元件中；
使用连续执行指令则在每一个扫描周期执行一次，务必引起注意。
14、触点比较指令
适用软元件 | ·字软元件（S1· 、S2·） K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V，Z |
接点比较指令 [LD※]
※表示：=、>、<、<>、≦、≧ 。
指令 | 导通条件 | 非导通条件 |
LD= | （S1·）= （S2·） | （S1·）≠（S2·） |
LD> | （S1·）> （S2·） | （S1·）≦（S2·） |
LD< | （S1·）< （S2·） | （S1·）≧（S2·） |
LD<> | （S1·）≠（S2·） | （S1·）=（S2·） |
LD≦ | （S1·）≦（S2·） | （S1·）>（S2·） |
LD≧ | （S1·）≧（S2·） | （S1·）<（S2·） |
l当计数器C0的当前值为100时，驱动。
l当D0的内容大于-100，且X000处于“ON”时，驱动Y1。
接点比较指令 [AND※]
16指令 | 导通条件 | 非导通条件 |
AND= | （S1·）= （S2·） | （S1·）≠（S2·） |
AND> | （S1·）> （S2·） | （S1·）≦（S2·） |
AND< | （S1·）< （S2·） | （S1·）≧（S2·） |
AND<> | （S1·）≠（S2·） | （S1·）= （S2·） |
AND≦ | （S1·）≦（S2·） | （S1·）> （S2·） |
AND≧ | （S1·）≧（S2·） | （S1·）< （S2·） |
l当X000处于“ON”时，且计数器C10的当前值等于100时，驱动Y3。
l当X001处于“ON”时，且D0的内容不等于10时，置位Y4。
接点比较指令 [OR※]
16指令 | 导通条件 | 非导通条件 |
OR= | （S1·）= （S2·） | （S1·）≠（S2·） |
OR> | （S1·）> （S2·） | （S1·）≦（S2·） |
OR< | （S1·）< （S2·） | （S1·）≧（S2·） |
OR<> | （S1·）≠（S2·） | （S1·）= （S2·） |
OR≦ | （S1·）≦（S2·） | （S1·）> （S2·） |
OR≧ | （S1·）≧（S2·） | （S1·）< （S2·） |
l当X001处于“ON”，或计数器C10的当前值等于100时，驱动Y1
三、变址寄存器V、Z说明
V、Z的显著作用是能够和其它软元件或数值组合使用，从而动态修改软元件编号或数值内容。
修改说明：Z=1，V=6。
MOV K1X000Z K1Y010Z等同于 MOV K1X001 K1Y011 ；
MOV K4X000 K4M3V等同于 MOV K4X000 K4M9 ；
MOV K4M3V K4S0V等同于 MOV K4M9 K4S6 ；
MOV K1000 C1Z等同于 MOV K10000 C2 ；
MOV K2000 T3Z等同于 MOV K20000 T4 ；
MOV K3000 D0Z等同于 MOV K30000 D1 ；
MOV K40Z D100V 等同于 MOV K41 D106 ；
MOV H00FF D101V 等同于 MOV H0100 D107 ；
CALL P0Z 等同于 CALL P1 ；
四、专家指令PID运算
D0:要达到的目标值,为S1 D1:测定值，反馈回的值,为S2
D100:参数，为S3 S3 0:KP 参考值：2000
S3 1:KI 参考值：500 S3 2:KD 参考值：0
S3 3:E(T) S3 4:E(T-1)
S3 5:e(t)-e(t-1) S3 6:e(t-1)-e(t-2);
S3 7:e(t)-2e(t-1) e(t-2) S3 8:增量
S3 9:输出，限制为12位Max=2048 （旧版8位DA的为255）；
