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编码器的工作原理及接线(编码器坏了的故障现象)

来源:原点资讯(www.yd166.com)时间:2022-11-06 15:15:33作者:YD166手机阅读>>

简单来说1倍频计数就是完整检测到一个周期的A和B方波输出一个脉冲,4倍频就是在一个周期内检测到A的1个上升沿1个下降沿和B的1个上升沿1个下降沿,每个上升沿或下降沿都输出一个脉冲,这样在一个周期周期内就输出4个脉冲,这样分辨率提高定位也精准了。

位的概念来自于绝对值编码器:

在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码盘,每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成,相邻码道的扇区数是双倍关系,码盘上的码道数是它的二进制数码的位数,在码盘的一侧是光源,另一侧对应每一码道有一光敏元件,当码盘处于不同位置时,各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号,形成二进制数,以2的n幂次方输出。

比如2的15、17次方把码盘内部细分,这里注意线的概念转换成p/r的单位是没有经过倍频细分的过的,而15、17位是经过细分的,可以看出一般以“位”作为单位的分辨率要高于线的,编码器中对超过1000线的分辨率常常采用位来表示。

经过以上的描述,你对编码器的分辨率了解了吗?

编码器正确的接线方法:

(1)正确接线至关重要,如图1 为NPN 输出增量型E6B2-CWZ6C 的接线原理,图2 为NPN 输出增量型E6B2-CWZ6C 的实际接线,棕色线接电源正极,蓝色线接电源负极,黑色线接输入0.00,白色线接输入0.01,橙色线接输入0.04,PLC 的COM 接电源正极。

编码器的工作原理及接线,编码器坏了的故障现象(5)

编码器的工作原理及接线,编码器坏了的故障现象(6)

(2)下图为PNP 输出增量型E6B2-CWZ6B 的实际接线图,棕色线接电源正极,蓝色线接电源负极,黑色线接输入0.00,白色线接输入0.01,橙色线接输入0.04,PLC 的COM 接电源负极。

编码器的工作原理及接线,编码器坏了的故障现象(7)

(3)图1 为绝对值型编码器的线与PLC 输入的点的对应图,图2 为NPN 输出绝对值型E6C3-AG5C 的实际接线图,红色线接电源正极,黑色线接电源负极,褐色线接输入0.00,橙色线接输入0.01,黄色线接输入0.02,绿色线接输入0.03,蓝色线接输入0.04,紫色线接输入0.05,灰色线接输入0.06,白色线接输入0.07,粉色线接输入0.08,PLC 的COM 接电源正极。

编码器的工作原理及接线,编码器坏了的故障现象(8)

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