原作者：Captonblaed 文章转自模动力
CE.68年，由于在粮食自主生产、自治权与贸易自主权等问题上与理事国集团反目，面对理事国集团以武力进行示威行动，由调整者组成的殖民地国家PLANT也开始扩张军备，积极备战。
面对在物理量上占据绝对优势的理事国集团的威慑，PLANT方面亦早早地在63年就由旗下的武装组织“自由条约黄道同盟”（扎夫特）负责，委托国内的阿西莫夫局开始了空间用机动兵器的军事化研发。
研发工作争分夺秒地进行，由于借鉴了当年远征木星的齐奥尔科夫斯基号提供外骨骼动力服技术（这也是为什么MS会高度拟人化），以此为基础，开发团队只花了两年的功夫就从试作阶段突破到了实用阶段，完成的实战型初号机是真正能够投入战斗的作战兵器，也就是YMF-01B金恩原型机。
原型机在设计上并没有正式量产型那标志性的头部天线，而且在当时普遍认为头部独眼式感测器区域的强度不足，因此加装了支撑杆。另外在此时，已经考虑到空间战所需的推进力，在背后加装了大型背包推进器（是否有考虑到重力下运用有待商榷）。不过这部分组件尚处于雏形阶段，装甲覆盖不足。防护、通讯都不足以应对高强度作战，因此原型机即便投入实战，也只是用于殖民地防卫等任务。
即便如此，MS作为一款宇宙空间用机动兵器的先进性，在之后与理事国集团镇压部队的作战中表现得是淋漓尽致。本就数量占少数的MS部队不但压制了以MA为主的镇压部队，还一口气驱逐了理事国的宇宙舰队。
在对PLANT问题上已现疲软之态的理事国集团，在“哥白尼悲剧”之后由大西洋联邦牵头成立了“地球联合”，将其正式取代，并正式对PLANT宣战。
鉴于爆发大规模战争已是板上钉钉了，为了能够满足扎夫特军方的运用需求，海因莱茵、阿西莫夫等军事设计局联手在YMF-01B的基础上进行再设计，在迈乌斯市完成了性能更高且更适合大规模量产的ZGMF-1017机动金恩（而原型机也更改了番号，退居二线成为了训练机）。相比起原型机，正式生产型金恩实现了实战特化机种生产线的运作。
