1、从驱动上：机械式（mechanical）和伺服冲床（servo）

1-1 目前市面上运用的大部分气动冲床为由一般电机带动的机械式冲床，有飞轮及离合器，在单一行程中不能够自在设定滑块运转速度和任一方位的停留时间等编程控制。如图：

1-2 伺服冲床则由伺服电机驱动，没有飞轮和离合器，可自在对滑块的运转速度和任一方位的停留时间进行个性化编程，下死点精度也较机械式冲床的要高（可到达±0.01mm）。如图：

2、从机身上：开式（C型）和闭式（O型）

2-1 开式冲床一般在300T以下，以单轴（单点）的冲床为多，作业台面较大，全体结构没有闭式冲床安定，长时间作业简单呈现开口现象，对精度有必定影响。关于产品精度安稳性要求较高的厂家，特别是300T以上的冲床，一般则选用闭式结构冲床

2-1 闭式冲床中，依据厂家对作业台面及冲床强度等要求，可分为一体式冲床和分体式冲床（三切割式）