导读：本案例利用液体混合控制程序设计，主要让读者练习西门子S7-200SMART系列PLC的比较和传送、置位、复位等指令的使用。

如图3-1所示为液体混合控制示意图，该多级传送带由3台电机启动。

图3-1 液体混合控制

(1)当按下启动按钮后，阀门A打开向搅拌罐内注入A液体，当到达低液位时，停止注入;

(2) 3S钟后阀门B打开向搅拌罐内注入B液体，当到达高液位时，停止注入;

(3) 到达高液位后接着搅拌机开始运行搅拌2分钟。时间到达后出料阀门打开，出料1分钟后关闭出料阀;如未按下停止按钮，则注入A液体继续上述工艺流程工作;如中途按下停止只能完成进料-搅拌-出料完整的工艺后才能停止

(4)按下急停时，系统会终止运行!

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【I/O分配】

根据控制要求描述对需要用到的I/O进行分配，如图3-2所示：

图3-2 I/O分配表

根据控制要求描述，本示例可选择CPU ST20型号即可，CPU接线如图3-3所示

图3-3 接线图

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(1)利用系统存储器上电复位启动标志和停止标志、状态步等。