索渡就是用长绳索先系于两岸，一边高、一边低，每根绳索上穿上10数只短竹筒，再把铁链系在竹筒上，然后从较低的一岸拉动之前拴在竹筒上的绳索，如此般就很巧妙地把竹筒连带铁链拉到了对岸，这其实就和穿针引线的道理差不多。

桥梁两端铁链的固定也是重要环节。工匠先用大块长条石，在桥两端修了非常坚固的桥头，为了固定锁链，在两个桥头各挖一个落井，在井底用生铁烧铸成桩，横向摆放的为卧龙桩，纵向的为地龙桩，然后再将铁链与龙桩连接、拉直、锁死，这就是固定铁链的锚地，和现代斜拉式大桥的桥头堡是一个原理。

铁索桥骨架完成了，剩下的事情就简单了，在九根铁链上铺满木板，形成桥面，铁索桥就完工了。工匠们还在桥的两头修建了桥头亭，一是保证了桥头铁制部件不被雨水浸湿发生氧化，二是让铁索桥看着更有韵味。

康熙皇帝亲自为铁索桥起了“泸定桥”的名字，名字有“泸水”和“平定”两层意思，因为那时候当地百姓喜欢把大渡河称为泸水，再加上平定了打箭炉之乱，就取了泸定之名。1913年泸定因桥设县。