大二的时候，一位师姐因为临时有了其他工作安排，无法参加一部戏剧的演出，大家就拉来了任素汐帮忙。最终也获得了不错的成绩，虽然当时的她并不懂怎么演戏，纯靠那股冲动劲。正是在这种歪打正着的机会下，任素汐渐渐爱上了表演，“在表演中，我经常会被自己的某个瞬间惊讶到。这种瞬间多了，就发现自己变得更加丰富了”。 只要有舞台，她什么都尝试。完全没有对白的“肢体剧”《壹光年》《东游记》，音乐剧《瘾型人》，乃至郭德纲执导的德云社舞台剧《唐伯虎点秋香》，其中都有任素汐的身影。

大小也演了不少的戏剧，但真正让她有了转机的还是2009年。那时候，周申执导的话剧《如果，我不是我》三轮巡演时，原本饰演孙同妈妈角色的演员因故无法出席。于是，任素汐再次成为了“救星”。

当时，她想都没想，就接下了这个角色。但这是一个完全远离她生活的角色，21岁的她，在面对一个“妈妈”时，这种人生阅历的差距，多少让她有些忐忑慌张，上台前也会紧张到手心发汗。当她真正走上舞台的时候，所有的胆怯都瞬间消失，给她带来了足够的信心，也给观众带来了耳目一新的感觉。而这个话剧，正是日后电影《半个喜剧》的前身。

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《驴得水》是任素汐的招牌，但在这块招牌之前，还有一部话剧《三人行不行》。如果其他作品只是让她开始享受表演，而这部话剧则是一部让她有了表演自信的作品。

离开中戏的学院派教育体系，在更大的舞台上，她要面对更多的挑战和突破。2011年，她挑大梁，参演了中国台湾著名戏剧人、屏风表演班创始人李国修的话剧《三人行不行》。这部剧不仅要求她一人分饰多角，而且对台词功力的要求非常高，她需要更多的技能，比如曲艺、口技、方言等，并以平均15到20字每秒的速度蹦出一连串台词。

最可怕的是，这部戏连续排演了3周12场，完全没有B角替代。不光考验演技，同时也考验演员的体力。最终，任素汐成功地挑战了这一切。