办理取保候审，由犯罪嫌疑人、被告人自己，也可以由他们的法定代理人（父母、养父母、监护人和负有保护责任的机关、团体的代表）近亲属（夫、妻、父、子、女、同胞兄弟姊妹）以及侦查阶段聘请的律师或者审查起诉之后委托的辩护人，向司法机关提出书面申请，即填写取保候申请表。在侦查阶段，向侦查机关提出申请；在审查起诉阶段，向检察机关提出申请；在审判阶段，向人民法院提出申请。

有权决定的机关应当在收到书面申请后7日以内作出是否同意的答复。对符合取保候审条件并且提出了保证人或者能够交纳保证金的公安、司法机关应当同意并依法办理取保候审手续。对不符合取保候审法定条件的不同意取保候审不同意取保候审的应当告知申请人并说明不同意的理由。

大多数犯罪嫌疑人、被告人都有条件申请取保候审，但是实践中申请取保候审的成功率并不高，因此建议可以聘请专业的律师帮助申请取保候审。此时也需要注意了，法律中对能够取保候审的情形是做出了规定的。