西安到青海西宁约900公里，直达走高速自驾路线车程10个半小时至11个半小时，从西安出发当天就可以到青海西宁。不走高速，最短距离851公里，车程18小时14分，需要中途休息一晚，第二天到西宁。因此，西安到西宁5-6天自驾游有多种规划行程。

1、西安到西宁规划行程方案一。

第一天，西安到西宁。

早上西安出发，走高速，经咸阳、平凉、庆阳、固原、白银、定西、兰州、临夏、海东等市或其辖区下午或晚上到西宁。住西宁。

第二天，西宁-青海湖-茶卡镇。

第三天，茶卡盐湖-大东树山垭口-冰沟林海-祁连县。

第四天，祁连卓尔山-阿柔大寺-祁连草原-七彩丹霞-七彩镇。

第五天，七彩镇-马蹄寺-门源花海-西宁。

第六天，西宁-西安。

2、西安到西宁规划行程方案二。

第一天，西安到白银。走高速上午西安出发中午可到白银。白银主要景点有景泰黄河石林、永泰古城、红军会宁会师旧址等。可根据自己喜好游玩喜欢的景点。

第二天，白银到兰州。白银走高速到兰州约3小时。兰州主要景点黄河母亲雕塑、金城公园、兰州新区长城影视基地等。根据自己喜欢选择游玩。

第三天，兰州到西宁。兰州走高速到西宁约3小时。西宁及周边主要景点塔尔寺、日月山、东关清真大寺等。

第四天、第五天，青海湖、茶卡盐湖、张掖七彩丹霞旅游景区等到西宁。

第六天，西宁回西安。

3、西安到西宁规划行程方案三。

第一天，西安到天水。游天水景点。第二天游天水景点。

西安到天水走高速路程342公里，车程4小时29分。不走高速路程364公里，车程8小时25分。天水主要景点有：麦积山石窟、麦积山风景名胜区、伏羲庙、玉泉观等。建议游玩1-2天。

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第三天，天水到西宁。游玩塔尔寺等景点。

第四天、第五天，青海湖、茶卡盐湖等。

第六天返回西安。

以上规划行程仅供参考。