(传递的惯量JT=mr^2)

式中：

JT一工作台与工件的转动惯量，kg*m^2;

m一工作台和工件的总质量，kg；

PB一丝杠的导程，mm。

注：计算时注意单位换算。

(3)负载转动惯量折算到电机输出轴上的总惯量计算公式：

式中：

JL一折算到驱动电机上的总转动惯量，kg*m^2；

Js一丝杠的转动惯量，kg*m^2；

JT一工作台与工件的转动惯量，kg*m^2;

i一电机至丝杠的减速比。

(4)电机工作时的最高转速计算公式：

式中：

nmax一电机工作时的最高转速，r/min；

Vmax一最高运行速度，m/s；

PB一丝杠导程，mm。

（注：丝杠速度计算公式：v=n*PB）

（5）旋转运动角加速度计算公式：

式中：

ε一角加速度，rad/s^2；

nmax一电机工作时的最高转速，r/min；

t1一加速时间，s。

注：