很久很久以前，有一位名叫王羲之的书法家，他是中国历史上著名的文化名人之一。他的书法才华出众，被誉为“书圣”。

有一天，王羲之正在家中练习书法。他拿起一支毛笔，准备在一张白纸上写字。然而，当他看着那张空白的纸时，却发现自己不知道该写些什么。

王羲之陷入了沉思，他想：“我是一位书法家，怎么能没有灵感呢？我要找到一种方法来激发我的创造力。”于是，他开始思考如何让自己的书法作品更加出色。

就在这时，王羲之突然想到了一个办法。他决定先在心中构思好要写的字的形状和结构，然后再将它们一笔一划地写出来。他认为，只有心中有了清晰的构思，才能写出优秀的作品。

于是，王羲之闭上眼睛，开始在心中构思一幅画面。他想象着一只竹子，它高耸入云，笔直挺拔。他想象着自己站在竹林中，感受着竹子的气息和力量。

当王羲之睁开眼睛时，他已经心中有了一幅完美的画面。他拿起毛笔，轻轻地在纸上写下了“胸有成竹”四个字。这四个字完美地表达了他心中的构思和决心。

从那以后，王羲之的书法作品越来越出色，他的名声也越来越大。人们纷纷称赞他的书法为“胸有成竹”，意思是他在写字之前已经有了明确的构思和计划。

这个成语后来被广泛使用，用来形容一个人在做事情之前已经有了充分的准备和把握。它告诉我们，只有心中有了清晰的目标和计划，才能在面对困难和挑战时保持冷静和自信。

通过这个故事，我们可以学到一个重要的道理：在做任何事情之前，我们都应该先有一个明确的目标和计划。只有这样，我们才能更好地应对各种挑战，取得成功。