杨皓宇生于1974年，比冯绍峰大四岁。在考入上戏之前，他当了两年电工。当年，他从技校毕业，后来去做地铁的机电维修。如果不是因为无聊，看到演员培训班招生就去试了试，他可能就像每一个普通工人一样，平凡一生。

这次业余的学习，让他知道自己原来还有别的路可以走，在老师的推荐下，他开始报考上戏。因为没有任何基础，一考就是三年，期间也一直在工作，风餐露宿，因此看起来比同龄人沧桑很多。

所幸最后考上了，开学时，因为模样过于成熟，还被误认成家长。千辛万苦考进表演系，杨皓宇对拍戏的机会十分珍惜，除了《龙门镖局》之外，他也演过不少大制作，比如《白鹿原》里演过冷先生，在《武动乾坤》里演过岩师。虽然戏份都不算多，但每一句台词、每一个镜头，都经得起反复推敲。

在2019年上映的《流浪地球》中，他饰演的何连科相当出彩。登场时，慌乱喊着自己怕死，抱着头盔吐又抢头盔的情节，让人哭笑不得。但是最后也是他找到问题的关键。在工程室里，危机时刻，他发现母亲留下纸条的动容，一边感慨"生死如常"，一边插插头的遗憾、洒脱，每一个镜头都让人感觉演技炸裂。