第一步：泥鳅用盐水浸泡，开水冲洗掉粘液，剖开后冲洗干净备用；薏米炒熟和茯苓、莲子一起浸泡一个小时。铁棍山药去皮后切成滚刀块备用，姜切片。

第二步：锅中加少量的油，姜片和泥鳅一起入锅翻炒几下，让泥鳅粘上姜片的味道去腥，继续煎至泥鳅两面熟透。

第三步：锅中多余的油倒入，加入淹没泥鳅的开水，大火煮开，盖上锅盖继续煮5分钟，至汤色奶白，然后将山药、薏米、茯苓、莲子一起加入锅中继续煮10分钟。

第四步：最后出锅前，加入一调羹的胡椒粉和适量的盐，搅拌均匀后即可出锅装盘。这样一锅滋味鲜美还养人的山药泥鳅汤就做好了。