PID，这个词语对于热电人员应该不会陌生，至于什么意思，网上也有很多定论，而我们热电厂应用最多的协调PID主要有协调方式锅炉PID、协调方式汽机PID、协调方式燃料PID三种。关于PID我想大家关心最多的不是字面意思，而是它如何工作的，它的自动控制原理又是什么？
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1.协调方式锅炉PID
它的原理主要有：机组负荷指令（RB时选择实际负荷）通过折线计算及惯性环节后加上偏置设定值输出主汽压力设定值作为调节设定值；机侧主蒸汽压力作为过程输入值；主汽压力指令、主蒸汽压力、汽包压力、调速级压力与负荷折算运算后作为前馈 ；PID运算输出至锅炉主控手操输出锅炉主控指令；锅炉主控指令至燃料指令手操器输出燃料主控指令五种，当锅炉PID出现：RB ；燃料主控未投自动；主汽压力品质坏；MFT ；汽机主控未自动与调节级压力品质判断坏五种情况时，会转为手动控制，锅炉PID主要依靠主汽压力、调速级压力、高旁阀位、再热冷段蒸汽压力、主蒸汽温度等测点参与自动运行。
2.协调方式汽机PID
它的原理主要有：主蒸汽压力指令减去主蒸汽压力经过折线函数后成以机组实际负荷指令三阶惯性后数值加上机组实际负荷指令三阶惯性后数值作为设定值；机组实际负荷作为过程值 ；阀位给东作为跟踪点；协调方式下作为汽机主控手操输入四种，当汽机PID出现汽机主控未投自动或锅炉主控未投自动情况时，会转为手动控制，汽机PID主要依靠机组负荷、主汽压力、调速级压力、主汽流量等测点参与自动运行。
3.协调方式燃料PID
它的原理主要有：实际总给煤量折算处百分量作为过程值；锅炉主控指令作为设定值两种，当燃料PID出现送风自动全部退出或给煤自动全部退出时，会转为手动控制，燃料PID主要依靠给煤流量、主汽压力、有功功率等测点参与自动运行。
以上锅炉、汽机、燃料PID主要应用于我们的协调控制CCS，至于其中控制原理知识我们就讲解这么多，谢谢观看！
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