常见的机械结构包括齿轮机构、链传动机构、带传动机构、连杆机构等。齿轮机构通过齿轮之间的啮合传递动力，可以实现不同的转速和转向。

链传动机构利用链条和链轮之间的啮合传递动力，具有较高的效率和可靠性。带传动机构通过皮带和带轮之间的摩擦力传递动力，具有较好的缓冲和吸振性能。连杆机构则通过连杆和铰链等部件的组合实现运动传递和变换，广泛应用于各种机械设备中。这些机械结构在工作中通过不同的方式实现动力的传递和变换，满足各种不同的需求。