左：露西亚（CV.石川由依），右：神威（CV.福山润）

露西亚（CV.石川由依）：

灰鸦小队队长，编号BPL-01，作为黎明计划第一批次而出生的构造体之一，性格近似于无感情的冷静，经过无数次清理记忆的重启而获得了现在这样强大的能力，为了夺回地球会不惜一切代价。

神威（CV.福山润）：

突击鹰小队的构造体，BPE-72，和露西亚一样属于前线突击型，善使大剑，乐观得让人觉得像是个笨蛋，在愚蠢表现的背后似乎藏着秘密。

左：丽芙（CV.茅野爱衣），右：里（CV.松岗贞丞）

丽芙（CV.茅野爱衣）：

丽芙，灰鸦小队成员，编号：BPN-08，属于后排支援型的丽芙性格上有些懦弱，在与人交流上不善于表达自己的意见，在灰鸦小队之前隶属于后勤部队，期待着新任指挥官。

里（CV.松岗贞丞）：

里，灰鸦小队成员，编号BPN-06，负责远程牵制的构造体，冷静的有些不近人情，会直言自己不喜欢的东西，显得有些毒舌。实际上对于消灭感染体夺回地球的任务并不是那么热心。

左：比安卡（CV.川澄绫子），右 :卡列尼娜（CV.户松遥）

比安卡（CV.川澄绫子）：

为了防止出现逃兵而建立的清理部队的队长，编号BPO-87，擅长使用远程狙击猎*人形猎物，一直遵守着清理部队的守则行动，会忠实并毫不犹豫地执行清理任务。

卡列尼娜（CV.户松遥）：

卡列尼娜，编号BPE-72，清理部队成员，似乎与清除记忆前的露西亚认识，对露西亚莫名的执着，只要是挡在自己面前的东西，无论是感染体还是构造体还是制作自己的人类都会直接用大炮轰掉。

游戏角色有三种兵种，分别为：敢死、生化、装甲，但游戏目前并没有兵种克制设定，兵种的存在主要和队长技有关。有些角色的队长技只能对单一兵种加成，而有些则是对所有兵种有效，而还有一些角色则需要队伍里角色兵种一样或是都不一样时才生效。

游戏角色能力相关的系统包括等级系统、晋升系统和进化系统。角色可以通过战斗或是经验道具提升等级，但是角色等级不能够超过玩家自身的等级。