当APP跳转微信小程序失败时，可以按照以下步骤进行自查：

1. 检查小程序的APPID是否正确：在小程序的管理后台中查看小程序的APPID是否正确，确保APPID与跳转的链接中的APPID一致。

2. 检查小程序是否已经发布：如果小程序还未发布，那么在跳转时会出现错误。在小程序管理后台中查看小程序的发布状态，确保已经成功发布。

3. 检查小程序的版本号是否正确：如果小程序的版本号不正确，那么在跳转时会出现错误。在小程序管理后台中查看小程序的版本号，确保与跳转的链接中的版本号一致。

4. 检查小程序的路径是否正确：在跳转时，需要指定小程序的路径，确保路径正确。

5. 检查APP是否具备跳转小程序的权限：如果APP没有跳转小程序的权限，那么在跳转时会出现错误。在APP中查看是否具备跳转小程序的权限。

6. 检查网络连接是否正常：如果网络连接不正常，那么在跳转时会出现错误。检查网络连接是否正常，尝试重新跳转。

如果以上步骤都检查过了，仍然无法跳转小程序，可以尝试联系微信官方客服进行咨询和解决。