调节器的正反作用

当PV>SV，MV需要开大时为正作用；反之为反作用；

以上判断是在假设阀门特性后进行的，假设阀门为气开阀或电开阀（正作用），

调节器的正反作用由被控对象、负反馈即可判断：

当PV>SV时，MV需开大可知被控对象为负，调节器为正，构成负反馈；

当PV>SV时，MV需关小可知被控对象为正，调节器为负，构成负反馈。

调节器的正反作用设置原理：

实际上，调节器的正反作用通常根据PID控制的闭环回路负反馈的原则设置。

（1）现场各种检测仪表一般都认为是正作用的；（不考虑其正反作用）

（2）气动调节阀门的正反特性由阀门定位器、执行机构的特性共同组成。

① 定位器的正反作用（不考虑其正反作用）

输入信号4mA时输出气压最小，输入信号是20mA时输出气压最大，正作用；反之则为反作用。

从理论上说，智能电气阀门定位器可以调校为正作用或者反作用，但是我们在做回路分析时，我们只是以阀门的特性为研究对象，即根据回路特性确定阀门为正作用或者反作用，如果阀门定位器选择反作用，那么也就意味着阀门的执行机构和阀门结构正反作用要调整，也就是说，阀门从结构上做不到气源故障安全位置。所以说，从实践执行的角度来讲，阀门定位器几乎可以认为永远的正作用，除非使用场合有非常特殊的要求。

② 执行机构的正反作用（需要考虑）：

气源压力由小变大时，阀门由关到开为正作用，反之为反作用。

气开、电开为正；气关、电关为负。

（3）被控对象正反作用（需要考虑）：

当阀门增大时，被控对象也增加为正作用，反之为反作用。

简化后：

DCS单回路的调节器的正反作用判定：

被控对象×调节器×调节阀 = 负反馈

DCS串级回路副回路的调节器的正反作用判定：

副控对象×调节器×调节阀 = 负反馈

DCS串级回路主回路的调节器的正反作用判定：

主控对象×副控对象×调节器= 负反馈

备注：调节阀一般由工艺、安全等原因事先确定气开（FC）、气关（FO）。

被控对象特性由工艺决定，例如温度控制系统：

加热工艺中测量值大于设定值，阀门需要关小，被控对象为正作用；

冷却工艺中测量值大于设定值，阀门需要开大，被控对象为反作用。