罗马古典雕塑的起源可以追溯到古希腊时期，当时的希腊艺术家在雕塑方面取得了卓越的成就。

其中包括著名的古希腊雕塑家菲迪亚斯创作的雅典娜神像和托勒密二世像等。

罗马人在征服希腊后，将希腊的文化和艺术带回罗马，并逐渐发展出了自己的艺术风格，这也促使了罗马古典雕塑的出现。

在罗马共和国时期，雕塑主要是用于纪念功勋和神话故事的表现。

但是随着罗马帝国的兴起和扩张，雕塑作品的主题逐渐从政治宣传转向了更多的宗教和艺术表现，这也促进了罗马古典雕塑的发展。

例如，位于罗马城中心的万神殿就是一个著名的罗马古典雕塑集中地，它包括了大量的雕塑作品，展现了古罗马宗教信仰和神话故事的表现。

除了希腊的影响之外，罗马古典雕塑还受到了其他文化的影响，例如埃及和波斯等地。这些文化的影响也在罗马古典雕塑的风格和表现手法中得到了体现。