上古时代，没有凳子椅子之类坐具，人们习惯于席地而坐，即铺席于地，跪坐其上，臀部压在脚跟上。这样的“坐”和“跪”很相近，只是腰肢不伸直罢了。席地而坐的人，在起身之前必先跪，古代称为“长跪”或“跽”，都是挺直上身而跪，表示庄重和恭敬。到魏晋南北朝之后，高足坐具传入中原，于是席地而坐渐为垂足坐（坐在椅凳上，双脚着地）所取代。

“席”是编织成的铺垫用具，铺在室内供人坐卧其上。人们登堂入室必先脱鞋，然后席地而坐。席长短不一，长的可坐数人，短的仅坐一人。一般席铺两层，铺在下面用竹篾编织的席叫“筵”，覆在上面用草本植物编织的席叫“席”。“筵”比“席”略长，二者统称“筵席”。古人饮食宴会都在席上，所以引申出“酒筵”“酒席”等词。到了近代，“筵席”泛指酒席。

古人坐席十分讲究，有“虚坐尽后，食坐尽前”的规矩——出席宴会发言时应尽量靠后坐一点儿，以避免唾液横飞；就餐时应尽量靠前坐一点儿，以防止汤汁玷污坐席——既表现对主人的尊重和恭敬，也体现自身的教养。

古人席地而坐，故称坐次、席位为“席”。由此产生了一系列的筵席词语，例如举行宴会或仪式时各就各位，叫“入席”；主人和客人的座位，称为“主席”“客席”；空着座位等候，叫“虚席”；陪同参加宴会，叫“陪席”；退出宴会，叫“退席”；站起身来暂时离开坐席，叫“避席”；对人表示尊敬，直起身子致意，但两膝仍着地，叫“膝席”；席间议论过人，使他人相形见绌，叫“夺席”；在交谈中移坐向前，凑到别人跟前，叫“前席”；席间不辞而去，叫“逃席”；朋友绝交，叫“割席”等。

现在，虽然人们普遍使用椅凳沙发一类坐具，但仍习用“席”来代表座位。

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