回顾关于轮子的历史，早期中国曾经历了一个繁荣的轮子时代，双轮马车几乎成为先秦至两汉最经典的历史图腾，无论是驰骋于战场，抑或是奔波于列国。此后，经过较长一段时间的以骑（马）代车后，反而以轿代车，以人代畜，轮子在中国逐渐走向没落。

类似的情况也出现在人口众多的印度－

从事印度铁路建筑的工程师们了解到，印度劳力虽然价格低廉，却是用手来搬运土和石头；但是他们却想当然地认为印度人会使用手推车。情况完全不是这样：印度人习惯于把沉重物品用筐子盛上，顶在头上进行搬运，并且拒绝改变。我们甚至看到过一篇报道，说印度劳工把手推车顶在头上而不用轮子去推。可以想象，这种阻力反映出一种分散任务、增加就业的愿望，对妇女儿童来说尤其如此。

历史研究者普遍认为，轮子最早起源于西方，而且，最早出现的是四轮车，后来才有了双轮车。但在后来的历史中，西方又经历了一次从双轮车到四轮车的发展过程，并最后导致了汽车的诞生。

中国尽管有一个漫长的轮子时代，但却未像西方世界一样，将两轮车发展到四轮车。这是一个不应被人们忽略的历史细节。

现代考古大大改变了人们对历史的传统印象，有时候甚至是颠覆性的影响。在先秦时代的墓葬中，考古者曾经发现过一些四轮车，但这些四轮车只是礼仪用品，并非生活实用的交通工具。即使造车和筑路技术都极其精湛的秦始皇时期，也没有造出一辆四轮的御用马车。