《三国演义》第二十三回讲述了关羽单刀赴会的故事。关羽听闻马超勇武便向刘备提出入川与马超比试高低的请求。然而在得知马超并非无敌之后关羽哈哈大笑，声称只有自己的武艺才是超群的。同时孙权因为刘备已取得西川，便将诸葛瑾一家老小拿下，让诸葛瑾入川向弟弟诸葛亮讨还荆州以救家小。

然而诸葛亮与刘备以军师的身份出现，孔明跪地请求刘备归还荆州。但刘备为了孙刘联盟只肯将长沙零陵桂阳三都还给东吴，然而在诸葛瑾拿着刘备的书信找关羽交割三郡时，关羽大怒认为三郡都是大汉疆土不能给东吴。

这一回中关羽的单刀赴会展示了他的勇气和武艺，而刘备和孙权的行动则凸显了他们的政治智慧和权谋，同时也揭示了三国时期各国之间的矛盾和斗争，为后续的故事发展埋下了伏笔。