出自《史记.齐太公世家》。讲的是周文王娶了美丽的妻子又生了很好的儿子，但是如果要想成就大业还需要一个贤人辅佐，那个人就是在周朝历史上很重要的人“姜太公”。

姜太公在民间就是驱除恶鬼的仙人。在历史上另一个身份是兵家鼻祖也是权谋诈术的始祖，传说张良就是得到黄石老人给的姜太公的阴符一书才成为了汉高祖身边的第一智囊。唐代还正式加封姜太公为古圣人。

按着先秦的称呼方式，姜太公不应该称姓，史*载，姜太公原本在商朝的都城卖肉，后来为了取得更大的发展就来到了周民族的渭水流域准备面见周文王，此时周文王正好做了一个梦，梦见一个百年一遇的贤人来到自己国家，于是就带人来的渭水边查访，正好看见垂钓的姜太公，两人一拍即合定下了伐商大计。飞熊入梦的出处就在此处。说姜太公年纪很大的时候来到渭水边垂钓，这时准备出发打猎的周文王进行了一次占卜，卦象说所获非龙非吃，非虎非皮，所获霸王之辅。就是说此次出猎获得的不是任何动物而是辅佐你称霸天下的贤人。周文王果然在渭水河边遇到了姜太公，两人谈的很投机，周文王说从前我的祖父就说以后会有圣人来到我们的国家辅佐周人兴盛起来，这个人就是您吧，从太公时候我们盼望您很久了，于是就称他为太公望（太公所盼望的意思）因为太公望来自姜姓部落，所以后人就叫他姜太公，史*载姜太公也叫吕尚或者吕望。后世根据周文王这次的占卜结果，用飞熊入梦比喻帝王得遇贤臣共和国家振兴的征兆