答：不是。

一般来说，在建筑区划内规划用于停放汽车的车位属于开发商所有，开发商通常会在售楼的同时售卖车位。不过，占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。

业主要识别小区内停车位是靠约定还是靠法律确定的，首先应该了解小区规划中哪些地点设置了停车位，然后针对这些停车位，看自己与开发商之间的售房合同或者关于车位租售合同来确定其归属。因此，小区内并不是必须要有公共停车位。但是在共有场所上，没有业主大会的授权不能划停车位，即使划了，停车位也是归业主共有的，不能随便租售。

地上不建议有公共车位，不安全。