万般皆苦是指人生在世都会经历艰难困苦的意思。

万般皆苦唯有自渡意思是人生在世，世上所有人都是会经历艰难困苦的时刻的，没有谁是轻松度过所有事情的，唯有自渡，是说会发现要度过所有艰难的时刻，最终是要靠自己的，靠自己不屈的意志，不懈的努力，以及一心向前的念头。

简单的说，自己的苦难，别指望别人来帮你，只有自己发奋图强，自己觉悟，帮自己渡过苦难。

世间万物并非是一个具体的概念。泛指这世上的一切，包括我们肉眼所见的、耳鼻所闻的、用心体会的。而这些东西都将是虚无的，最后都将是变成痛苦的事物。

苦，意谓著苦难、不满或痛苦。心生不满是因心兜圈子，兜得无始无终，思想连续不断，想过去、想未来，因而有如是烦恼。思想被不满唤起，同时也与不满一模一样，经常重复的感到生活当中缺了什么，总是有些地方不太对、不太够，因此老是想要弥补缺陷、整顿现状，以便多得到一点安乐。持续奋斗和心事重重是很令人烦恼与痛苦的。人享乐时，害怕失去乐，而努力求取更多的乐，或试图把乐保住;人受苦时，想逃离苦;人又一直感到不满，而使一切的活动无不始终含有不满和痛苦的成分。