有两种，一种是加原形，一种是加to be/-ing                                          want后跟动词原形.

want to do sth. 想做某事

例如: He wants to see a film . 他想看电影.                                            也可以加doing

形式是：sb want 动名词

doing形式的词，其实几乎都可以理解为名词的，而want 后面也可以直接加名词，so...

i just want sleeping now...