冲激响应是输入信号为冲激函数时，系统的输出响应。计算冲激响应需要确定系统的传递函数，然后将冲激函数作为输入进行计算。

首先，将传递函数中的s替换成jw，因为冲激响应是时域响应，需要将传递函数转换成频域表达式。然后将jw代入传递函数的分母，得到分母的解析式。

接着，将冲激函数的表达式1代入传递函数的分子，并将jw代入解析式中求解，得到响应的解析式。

最后，将解析式反变换到时域中，即可得到冲激响应的表达式。