在古代，作为公主要外出郊游可能会受到一定限制，因为公主的身份通常会受到严格的保护和监管。然而，如果您以公主的身份打算去郊外，以下是可能的方法：
1. 征得父亲或家族长辈的同意：作为公主，您需要获得家族长辈或父亲的批准才能离开宫殿。表达您的愿望，并解释您希望去郊外的原因。
2. 尋求陪同者：公主在外旅行通常需要有可靠的陪同者。您可以请求一个受信任的家族成员、贵族或亲信跟随您一同前往，以确保您的安全。
3. 安排随行保护：安排一些宫廷侍卫或卫队随行，以确保您的安全。他们可以提供专业的保护和支持，防止任何潜在的威胁。
4. 选择适当的时间和地点：选择去您认为相对安全的地方，例如宫殿附近的公园或花园，或者是已经有人熟悉的郊外地区。确保选择适当的时机，避免人流拥挤或任何潜在的危险情况。
5. 保持低调：尽量不要引起过多的关注和注意，穿着适当的服装以适应当时的时代和社会规范。避免过分炫耀或显眼的行为，以免引起误会或潜在的危险。
请记住，以上建议是基于一般历史背景和情境的假设。古代的社会和文化规范因时代和地区而有所不同，因此具体情况可能会有所不同。

公主出行，排场很大，有奴仆抬着轿子，有随从保护安全。