工程力学中的内力是指作用在物体内部的力。在静力学中，内力主要表现为应力和应变。以下是几种常见的内力计算方法：

1. 应力计算：应力是指单位面积上的内力。在工程力学中，最常见的应力计算方法是利用应力公式σ = F/A，其中σ是应力，F是作用在物体上的力，A是受力面积。

2. 应变计算：应变是指物体形状或尺寸的变化。在工程力学中，最常见的应变计算方法是利用胡克定律ε = σ/E，其中ε是应变，σ是应力，E是物体的弹性模量。

3. 弯矩计算：弯矩是指作用在物体上的力矩。在工程力学中，最常见的弯矩计算方法是利用弯矩公式M = F*d，其中M是弯矩，F是力，d是力到轴线的距离。

4. 扭矩计算：扭矩是指作用在物体上的旋转力矩。在工程力学中，最常见的扭矩计算方法是利用扭矩公式T = r*F，其中T是扭矩，r是力臂，F是力。

以上仅是一些基本的内力计算方法，实际应用中还需要根据具体情况和理论模型进行计算。

工程力学中，内力的计算通常涉及对物体进行受力分析，然后根据力的平衡原理来计算。

首先，需要确定物体受到的外力，这包括施加在物体上的力、重力等。然后，根据力的平衡原理，可以通过计算这些外力的合力来确定物体的内力。

在计算内力时，通常需要使用力的分解和合成原理。例如，可以将一个力分解为两个或多个分力，然后分别计算这些分力的内力。同样地，也可以将多个力合成一个力，然后计算这个合力的内力。

此外，还需要考虑物体的变形和应力分布等因素。在某些情况下，内力的计算可能需要使用弹性力学、塑性力学等更复杂的理论。

总之，工程力学中内力的计算是一个综合性的过程，需要综合考虑多个因素和原理。建议查阅相关教材或咨询专业人士以获取更详细的信息。