龙珠超孙悟空领悟自在极意功是第110集。

自在极意功不同于以往依靠感知气的战斗方式，它依靠身体各个部位进行条件反射式的运动，不需要大脑的一点思考，最大限度地加快移动速度和反应能力。身体和意识分离，让自身的各个部位超越本能的去感知周围的危险，不再需要大脑先做出思考再行动。

故事一开始，不完美的自在极意功悟空率先朝吉连发起了攻击，但是因为在攻击的时候会有思考的动作，所以悟空的攻击并没有任何的效果，反而消耗了自己不少的体力。决定孤注一掷的悟空使用了与开芙拉战斗的招式，将所有的力量都化作龟派气功波，想要一举击败吉连。没想到看过悟空战斗的吉连反而一个冲击波将悟空给击飞！在维斯点出关键以后，11宇宙的破坏神和界王神实力的嘲讽了第7宇宙一般。在他们看来，不完美的自在极意功是绝对不可能打败吉连的！这个时候，作为赛亚人王子的贝吉塔出来加油打气了一番！在他看来，没有什么是赛亚人无法做到的。在短短的四十八分钟以内，所有的赛亚人都不断超越极限，悟空也不会放弃！似乎是有什么心灵感应，与吉连高速对拳的悟空再一次突破了极限，全身银色的光芒不断膨胀，仅仅只是一拳，就狠狠地击中了吉连，让吉连退却。特别值得一提的是，看着银色的光芒诞生，看台上所有的破坏神都站立了起来，像全新的神完美自在极意功悟空致敬！