有简便算法。
因为有余数的除法可以通过竖式除法来进行，但竖式除法通常比较繁琐，需要多次进行除法和乘法运算。
但我们可以利用余数的特点，通过逐步逼近被除数的方法来简化计算。
这种算法叫做辗转相除法，具体操作是用除数不断去除余数，直到余数等于零为止。
我们可以将余数用除数取模的方式求出来，然后再用除数减去余数，得到新的被除数，如此逐步逼近，就可以得到商和余数。
这种算法的优点是计算简单，不需要进行多次乘法运算，而且对于大数的除法更加适用。
在计算机上实现时，可以用递归或迭代的方式进行。
因此，有余数的除法的简便算法就是辗转相除法。

有，一种简便的算法是长除法。该算法通过多次进行减法和移位操作，使得被除数逐步减小，直到无法再进行减法为止，然后剩下的数就是余数。

操作过程中记录下商的每一位，最后将商的各位数字按照位数从高到低的顺序组合起来即可得到商。这种方法虽然稍微繁琐一些，但是对于小学生等基础数学学习者来说比较容易理解和掌握。