宝马怠速时抖动一般是发动机积碳严重，点火系统有问题、或者油压不稳等原因造成。具体原因分析如下：

1、发动机积碳严重：当发动机内部的积碳过多时，冷启动喷油头喷出的汽油会被积碳大量吸收，导致冷启动的混合气过稀，使得启动困难，这种状况下，只有等到积碳吸收的汽油饱和，才容易着车，着车后吸附在积碳上的汽油又会被发动机的真空吸力吸入汽缸内燃烧，又使混合气变浓，发动机的可燃混合气时稀时浓，造成冷启动后怠速抖动。气温越低，冷启动所需要的油量越大，积碳的存在就越会影响冷启动的顺利与否。

2、点火系统问题：火花塞工作状况不好同样会导致这类抖动现象。

3、油压不稳：如果油泵供油压力不正常或进气压力传感器数值错误和工作不良都会引发车身抖动