不可以，只能按照预约的时间去办理，就是去也只能等待。

内地居民可单独申请往来港澳通行证，无须同时申请签注。申请人前往港澳地区，须同时持有有效往来港澳通行证和有效签注

如果您已经预约好时间，但是因为某些原因未能在预约日期内前往办理港澳通行证，建议您及时联系当地的出入境管理部门或办证中心，说明情况并咨询是否可以重新安排办证时间。根据不同地区的规定和办证情况，可能会有不同的处理方式，具体情况需要咨询当地的出入境管理部门或办证中心。

如果预约时间过了一段时间，可能需要重新预约办证时间，