基本技术有：直拳，上截防，中段内、外截防，下段截防。前踢、横踢、侧踢、推踢、后踢、摆踢、后旋踢。

高级技术：双飞踢，旋风踢

另外还有些更难度高点的动作：腾空后踢，腾空侧踢，腾空后旋踢等一些腾空的高位腿法，一般用于击破表演。还有360单腿旋风踢，540腾空后旋踢等。

跆拳道的第一招式为“摆脚”。

1，摆脚是跆拳道基础招式之一，可以让练习者通过摆出脚背、脚掌等不同的部位进行训练，从而锤炼腿部的爆发力和平衡感。

2，在跆拳道的比赛中，摆脚也是一招非常常见的技巧，有时候可以通过配合手部动作来达到出奇制胜的效果。