与倒车的车辆发生碰撞按一般的简易处理程序都由倒车车主负全责，但并不是绝对的。倒车发生事故责任认定还应该根据倒车发生事故的具体情况来认定，交警应进行现场勘验，只有受理案件的交警在经过检验后才能给出一个相对合理的责任认定

在倒车时，如果后车插入并导致碰撞发生，责任的划分通常会根据具体的交通法规和事故情况来确定。一般来说，如果您正在倒车并且已经开始进行倒车动作，而后车插入并与您的车辆发生碰撞，责任可能会主要归咎于后车。这是因为在倒车时，其他车辆应该保持足够的距离，并注意观察和避让正在倒车的车辆。

然而，责任的划分也可能受到其他因素的影响，例如交通法规、证据和目击证人的陈述等。因此，在这种情况下，最好的做法是与保险公司联系，并咨询专业的法律意见，以了解具体的责任划分和索赔程序。

请注意，我不是法律专家，以上回答仅基于一般常识和观点。在处理交通事故时，请始终遵循当地的交通法规和法律要求，并寻求专业的法律咨询。