1、丁丁，是紫色的天线宝宝。2、迪西，看起来非常酷。3、拉拉，是黄色的天线宝宝。4、小波，他的精力很充沛。他们是许多人的童年回忆，丁丁是紫色的天线宝宝。丁丁的个子是最高的，而且性格也比较沉稳绅士，最喜欢唱的就是自己的丁丁歌，总是提着一个红颜色的手提包，最好的朋友是迪西。

迪西是绿色的天线宝宝，迪西跳舞的步伐跟别的宝宝不同，他看起来非常酷，而且肤色是黝黑的，打招呼的方式也和别的宝宝不一样，他很爱其他三个天线宝宝，但是因为想要让自己看起来很酷，所以迪西总是与其他宝宝们保持一定的距离。拉拉是黄色的天线宝宝，拉拉看起来永远都是笑容满面的样子，特别喜欢唱歌，总是蹦蹦跳跳的，看起来非常快乐，而且拉拉最爱的就是玩自己橙色的球。